| Модификация | Год выпуска | Объем, см3 | Топливо | Мощность, лс | Код двигателя |
| 200 CGI (209.343) | 2003/07 - 2009/05 | 1796 | Бензин | 170 | M 271.942 |
| 200 KOMPRESSOR (209.341) | 2006/10 - 2009/05 | 1796 | Бензин | 184 | M 271.955 |
| 200 KOMPRESSOR (209.342) | 2002/09 - 2009/05 | 1796 | Бензин | 163 | M 271.940 |
| 220 CDI (209.308) | 2005/01 - 2009/05 | 2148 | Дизель | 150 | OM 646.966 |
| 220 CDI (209.308) | 2005/01 - 2009/05 | 2148 | Дизель | 136 | OM 646.966 |
| 240 (209.361) | 2002/06 - 2009/05 | 2597 | Бензин | 170 | M 112.912 |
| 270 CDI (209.316) | 2002/10 - 2009/05 | 2685 | Дизель | 170 | OM 612.962,OM 612.967 |
| 280 (209.354) | 2005/01 - 2009/05 | 2996 | Бензин | 231 | M 272.940 |
| 320 (209.365) | 2002/06 - 2009/05 | 3199 | Бензин | 218 | M 112.955 |
| 320 CDI (209.320) | 2005/01 - 2009/05 | 2987 | Дизель | 224 | OM 642.910 |
| 350 (209.356) | 2005/01 - 2009/05 | 3498 | Бензин | 272 | M 272.960 |
| 500 (209.372) | 2006/06 - 2009/05 | 5461 | Бензин | 388 | M 273.965 |
| 500 (209.375) | 2002/06 - 2009/05 | 4966 | Бензин | 306 | M 113.968 |
| 55 AMG (209.376) | 2002/09 - 2009/05 | 5439 | Бензин | 367 | M 113.987 |
| 63 AMG (209.377) | 2007/05 - 2009/05 | 6208 | Бензин | 507 | M 156.982 |
| 63 AMG (209.377) | 2006/04 - 2009/05 | 6208 | Бензин | 481 | M 156.982 |
| DTM AMG | 2004/06 - 2009/05 | 5439 | Бензин | 582 | M 113.994 |
Модификация: 200 CGI (209.343)
Период: 2003/07 - 2009/05
Объем: 1796 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 170л.с.
Двиг: M 271.942
Модификация: 200 KOMPRESSOR (209.341)
Период: 2006/10 - 2009/05
Объем: 1796 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 184л.с.
Двиг: M 271.955
Модификация: 200 KOMPRESSOR (209.342)
Период: 2002/09 - 2009/05
Объем: 1796 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 163л.с.
Двиг: M 271.940
Модификация: 220 CDI (209.308)
Период: 2005/01 - 2009/05
Объем: 2148 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 150л.с.
Двиг: OM 646.966
Модификация: 220 CDI (209.308)
Период: 2005/01 - 2009/05
Объем: 2148 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 136л.с.
Двиг: OM 646.966
Модификация: 240 (209.361)
Период: 2002/06 - 2009/05
Объем: 2597 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 170л.с.
Двиг: M 112.912
Модификация: 270 CDI (209.316)
Период: 2002/10 - 2009/05
Объем: 2685 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 170л.с.
Двиг: OM 612.962,OM 612.967
Модификация: 280 (209.354)
Период: 2005/01 - 2009/05
Объем: 2996 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 231л.с.
Двиг: M 272.940
Модификация: 320 (209.365)
Период: 2002/06 - 2009/05
Объем: 3199 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 218л.с.
Двиг: M 112.955
Модификация: 320 CDI (209.320)
Период: 2005/01 - 2009/05
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 224л.с.
Двиг: OM 642.910
Модификация: 350 (209.356)
Период: 2005/01 - 2009/05
Объем: 3498 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 272л.с.
Двиг: M 272.960
Модификация: 500 (209.372)
Период: 2006/06 - 2009/05
Объем: 5461 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 388л.с.
Двиг: M 273.965
Модификация: 500 (209.375)
Период: 2002/06 - 2009/05
Объем: 4966 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 306л.с.
Двиг: M 113.968
Модификация: 55 AMG (209.376)
Период: 2002/09 - 2009/05
Объем: 5439 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 367л.с.
Двиг: M 113.987
Модификация: 63 AMG (209.377)
Период: 2007/05 - 2009/05
Объем: 6208 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 507л.с.
Двиг: M 156.982
Модификация: 63 AMG (209.377)
Период: 2006/04 - 2009/05
Объем: 6208 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 481л.с.
Двиг: M 156.982
Модификация: DTM AMG
Период: 2004/06 - 2009/05
Объем: 5439 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 582л.с.
Двиг: M 113.994
