| Модификация | Год выпуска | Объем, см3 | Топливо | Мощность, лс | Код двигателя |
| ML 280 CDI 4-MATIC (164.120) | 2005/07 - 2009/07 | 2987 | Дизель | 190 | OM 642.940 |
| ML 300 CDI 4-MATIC (164.120) | 2009/07 - 2011/12 | 2987 | Дизель | 190 | OM 642.940 |
| ML 300 CDI 4-MATIC (164.121) | 2010/02 - 2011/12 | 2987 | Дизель | 204 | OM 642.820 |
| ML 320 CDI 4-MATIC (164.122) | 2005/07 - 2009/07 | 2987 | Дизель | 224 | OM 642.940 |
| ML 350 4-MATIC (164.186) | 2005/07 - 2011/12 | 3498 | Бензин | 272 | M 272.967 |
| ML 350 CDI 4-MATIC (164.122) | 2009/07 - 2011/12 | 2987 | Дизель | 224 | OM 642.940 |
| ML 350 CDI 4-MATIC (164.125) | 2010/02 - 2011/12 | 2987 | Дизель | 231 | OM 642.820 |
| ML 350 CDI 4-MATIC (164.125) | 2009/09 - 2011/12 | 2987 | Дизель | 211 | OM 642.820 |
| ML 420 CDI 4-MATIC (164.128) | 2006/02 - 2009/09 | 3996 | Дизель | 306 | OM 629.912 |
| ML 450 CDI 4-MATIC (164.128) | 2009/09 - 2011/12 | 3996 | Дизель | 306 | OM 629.912 |
| ML 500 4-MATIC (164.172) | 2007/12 - 2011/12 | 5461 | Бензин | 388 | M 273.963 |
| ML 500 4-MATIC (164.175) | 2005/07 - 2011/12 | 4966 | Бензин | 306 | M 113.964 |
| ML 63 AMG 4-MATIC (164.177) | 2006/01 - 2011/12 | 6208 | Бензин | 510 | M 156.980 |
Модификация: ML 280 CDI 4-MATIC (164.120)
Период: 2005/07 - 2009/07
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 190л.с.
Двиг: OM 642.940
Модификация: ML 300 CDI 4-MATIC (164.120)
Период: 2009/07 - 2011/12
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 190л.с.
Двиг: OM 642.940
Модификация: ML 300 CDI 4-MATIC (164.121)
Период: 2010/02 - 2011/12
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 204л.с.
Двиг: OM 642.820
Модификация: ML 320 CDI 4-MATIC (164.122)
Период: 2005/07 - 2009/07
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 224л.с.
Двиг: OM 642.940
Модификация: ML 350 4-MATIC (164.186)
Период: 2005/07 - 2011/12
Объем: 3498 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 272л.с.
Двиг: M 272.967
Модификация: ML 350 CDI 4-MATIC (164.122)
Период: 2009/07 - 2011/12
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 224л.с.
Двиг: OM 642.940
Модификация: ML 350 CDI 4-MATIC (164.125)
Период: 2010/02 - 2011/12
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 231л.с.
Двиг: OM 642.820
Модификация: ML 350 CDI 4-MATIC (164.125)
Период: 2009/09 - 2011/12
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 211л.с.
Двиг: OM 642.820
Модификация: ML 420 CDI 4-MATIC (164.128)
Период: 2006/02 - 2009/09
Объем: 3996 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 306л.с.
Двиг: OM 629.912
Модификация: ML 450 CDI 4-MATIC (164.128)
Период: 2009/09 - 2011/12
Объем: 3996 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 306л.с.
Двиг: OM 629.912
Модификация: ML 500 4-MATIC (164.172)
Период: 2007/12 - 2011/12
Объем: 5461 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 388л.с.
Двиг: M 273.963
Модификация: ML 500 4-MATIC (164.175)
Период: 2005/07 - 2011/12
Объем: 4966 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 306л.с.
Двиг: M 113.964
Модификация: ML 63 AMG 4-MATIC (164.177)
Период: 2006/01 - 2011/12
Объем: 6208 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 510л.с.
Двиг: M 156.980
