| Модификация | Год выпуска | Объем, см3 | Топливо | Мощность, лс | Код двигателя |
| R 280 (251.054, 251.154) | 2007/01 - | 2996 | Бензин | 231 | M 272.945 |
| R 280 CDI (251.121, 251.026, 251.126) | 2006/05 - | 2987 | Дизель | 190 | OM 642.870,OM 642.872,OM 642.950 |
| R 280 CDI 4-MATIC (251.020) | 2006/05 - | 2987 | Дизель | 190 | OM 642.950 |
| R 300 (251.054, 251.154) | 2009/07 - | 2996 | Бензин | 231 | M 272.945 |
| R 300 CDI (251.021, 251.121, 251.026, 251.126) | 2009/07 - | 2987 | Дизель | 190 | OM 642.870,OM 642.872,OM 642.950 |
| R 300 CDI 4-MATIC (251.020) | 2009/07 - | 2987 | Дизель | 190 | OM 642.950 |
| R 320 CDI 4-MATIC (251.022, 251.122) | 2006/01 - | 2987 | Дизель | 224 | OM 642.950 |
| R 320 CDI 4-MATIC (251.125) | 2006/01 - | 2987 | Дизель | 211 | OM 642.870,OM 642.950 |
| R 350 (251.056, 251.156) | 2007/01 - | 3498 | Бензин | 272 | M 272.967 |
| R 350 4-MATIC (251.065, 251.165) | 2006/01 - | 3498 | Бензин | 272 | M 272.967 |
| R 350 CDI 4-MATIC (251.022, 251.122) | 2009/07 - | 2987 | Дизель | 224 | OM 642.950 |
| R 350 CDI 4-MATIC (251.023, 251.123) | 2010/08 - | 2987 | Дизель | 265 | OM 642.872 |
| R 350 CDI 4-MATIC (251.124, 251.125) | 2006/01 - | 2987 | Дизель | 211 | OM 642.870,OM 642.950 |
| R 350 CGI 4-MATIC (251.057, 251.157) | 2006/01 - | 3498 | Бензин | 306 | M 276.958 |
| R 500 4-MATIC (251.072, 251.172) | 2007/01 - | 5461 | Бензин | 388 | M 273.963 |
| R 500 4-MATIC (251.075, 251.175) | 2006/01 - | 4966 | Бензин | 306 | M 113.971 |
| R 63 AMG 4-MATIC (251.077, 251.177) | 2006/02 - | 6208 | Бензин | 510 | M 156.980 |
Модификация: R 280 (251.054, 251.154)
Период: 2007/01 -
Объем: 2996 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 231л.с.
Двиг: M 272.945
Модификация: R 280 CDI (251.121, 251.026, 251.126)
Период: 2006/05 -
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 190л.с.
Двиг: OM 642.870,OM 642.872,OM 642.950
Модификация: R 280 CDI 4-MATIC (251.020)
Период: 2006/05 -
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 190л.с.
Двиг: OM 642.950
Модификация: R 300 (251.054, 251.154)
Период: 2009/07 -
Объем: 2996 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 231л.с.
Двиг: M 272.945
Модификация: R 300 CDI (251.021, 251.121, 251.026, 251.126)
Период: 2009/07 -
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 190л.с.
Двиг: OM 642.870,OM 642.872,OM 642.950
Модификация: R 300 CDI 4-MATIC (251.020)
Период: 2009/07 -
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 190л.с.
Двиг: OM 642.950
Модификация: R 320 CDI 4-MATIC (251.022, 251.122)
Период: 2006/01 -
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 224л.с.
Двиг: OM 642.950
Модификация: R 320 CDI 4-MATIC (251.125)
Период: 2006/01 -
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 211л.с.
Двиг: OM 642.870,OM 642.950
Модификация: R 350 (251.056, 251.156)
Период: 2007/01 -
Объем: 3498 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 272л.с.
Двиг: M 272.967
Модификация: R 350 4-MATIC (251.065, 251.165)
Период: 2006/01 -
Объем: 3498 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 272л.с.
Двиг: M 272.967
Модификация: R 350 CDI 4-MATIC (251.022, 251.122)
Период: 2009/07 -
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 224л.с.
Двиг: OM 642.950
Модификация: R 350 CDI 4-MATIC (251.023, 251.123)
Период: 2010/08 -
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 265л.с.
Двиг: OM 642.872
Модификация: R 350 CDI 4-MATIC (251.124, 251.125)
Период: 2006/01 -
Объем: 2987 см3
Топливо: Дизель
Мощьность: 211л.с.
Двиг: OM 642.870,OM 642.950
Модификация: R 350 CGI 4-MATIC (251.057, 251.157)
Период: 2006/01 -
Объем: 3498 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 306л.с.
Двиг: M 276.958
Модификация: R 500 4-MATIC (251.072, 251.172)
Период: 2007/01 -
Объем: 5461 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 388л.с.
Двиг: M 273.963
Модификация: R 500 4-MATIC (251.075, 251.175)
Период: 2006/01 -
Объем: 4966 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 306л.с.
Двиг: M 113.971
Модификация: R 63 AMG 4-MATIC (251.077, 251.177)
Период: 2006/02 -
Объем: 6208 см3
Топливо: Бензин
Мощьность: 510л.с.
Двиг: M 156.980
